Flugroboter für den Kollisionskurs
„Die Idee war, den Korpus des Roboters nach einer Kollision in Balance zu halten, damit er auf seiner Flugbahn bleiben kann“, erklärt Adrien Briod, Doktorand an der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne EPFL: „Seine Vorgänger waren nicht stabilisiert und neigten dazu, nach dem Aufprall in wahllose Richtungen zu fliegen“. Das passende Stabilisierungssystem entwickelt Briod gemeinsam mit Ingenieur Przemyslaw Mariusz Kornatowski im EPFL-Labor für Intelligente Systeme LIS. Im Zentrum eines doppelten Ringrahmens aus Karbonfasern bleibt der Hauptkörper mithilfe eines Gyroskops stets aufrecht. Derweil absorbiert die umgebende Käfigkugel – mit 34 Zentimetern Durchmesser und einer Wabenstruktur wie ein Fußball – elastisch jeden Aufprall. Ein Zwillingspropeller hebt den nur 370 Gramm schweren Flugroboter in die Lüfte und treibt ihn vorwärts, vier Steuerflächen unterstützen die Lenkung.
Beim Herumsirren erinnert der „Gimball“ akustisch an die Insekten, die laut Briod als Vorbild dienten: „Fliegende Insekten stecken Kollisionen gut weg. Für sie ist solches Anstoßen nicht wirklich ein Unfall, denn sie sind so konstruiert, dass sie dabei zurückprallen.“ Entsprechend robust zeigte sich auch der Schweizer Prototyp bei seinem Testflug durch einen Nadelwald bei Lausanne. Nur mit Kamera, Kompass und Höhenmesser ausgestattet, folgte er der vorgegebenen Richtung über mehrere hundert Meter. Dass er dabei an mehreren Baumstämmen und dem Boden abprallte sowie sich durch Farnkraut manövrieren musste, hinderte ihn nicht am Ankommen.
Die Forscher sehen ihren Flugball schon in schwierigem Gelände im Einsatz, ohne ihn auf seinem Weg exakt steuern zu müssen. Die Richtungsvorgabe genügt, um ihn auch bei schlechter Sicht auf den Weg zu schicken, berichtet Briod: „Unser Ziel war genau das – zu agieren, wo andere Roboter nicht hinkommen, etwa in ein Gebäude, das beim Erdbeben eingestürzt ist.“
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